関節は、関節症、両関節症、変形性関節症のように、どれだけの動きが許容されるかに基づいて機能的に分類できます。関節は、線維性関節、軟骨性関節、滑膜性関節など、関節内にどのような種類の物質が存在するかに基づいて構造的に分類することもできます。体内には、滑走関節、ヒンジ関節、サドル関節、ボール関節、ソケット関節など、さまざまなクラスの滑膜関節があります。
人間の体には5種類の骨があります。これらは、長骨、短骨、平骨、不規則な骨、種子骨です。
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